Dans ce jeu, vous incarnez ICO, un jeune garçon, qui a été offert en sacrifice par les siens aux forces maléfiques à cause des cornes à la tête qu'il porte depuis sa naissance.

Le jeu débute dans un chateau où vous échaperez à la mort et ferez la connaissance de Yorda, une jeune fille, elle aussi prisonnière du chateau.

Ne sachant pas se défendre seule, vous serez chargé de la protéger des ombres qui tenteront de la capturer.

Le principe de Ico est innovant. dans une ambiance calme, des décors vastes et sans musique, vous résolverez les énigmes toujours en veillant sur Yorda. Car si vous la laissez à l'écart, les ombres s'empareront d'elle. Vous devrez donc rester auprès de yorda afin de la protéger et échapper aux forces démoniaques.