Sorti en 2000 sur Dreamcast et considéré comme l'un des meilleurs RPG de cette console, Grandia est arrivé sur PS2.
Il y a longtemps, le dieu du bien, Granos, remporta la victoire sur Volmar, le dieu du mal. Le monde de Grandia garde encore une trace de cette bataille: une grande faille séparant la moitié de la planète en 2. Volmar n'ayant pas été tué, essaye maintenant de revenir en faisant fusionner certaines parties de son corps avec des êtres vivants. Ryudo, le héros, est un Geohound (chasseur de primes, de trésors ou garde du corps…) sera, en progressant dans le jeu, accompagné d'Elena, une prêtresse, puis de Millenia, la partie obscure d'Elena.
D'autres personnages viendront s'ajouter à votre groupe pour remplacer ceux qui s'absentent. Votre premier travail consistera à amener Elena dans une cathédrale pour se faire exorciser. Vous découvrirez donc ce monde à 4 persos maximum en explorant donjons, forêts et village.
Les monstres sont visibles sur l'écran (pas d'affrontement aléatoire). Dès que vous les touchez, les personnages entrent dans l'aire de combat. Combos, attaques puissantes, magies, item, défense, esquive… des actions que vous pourrez exécuter lorsque votre tour sur la barre de timing en bas de l'écran arrivera. Vos persos évolueront et apprendront de nouveau coups grâce à des oeufs magiques ou des livres.